777盛世国际

需要项目

777盛世国际工厂一车间AGV物流搬运项目，AGV需要数量：4台。

产品规格

项目区域：车间物流通路码垛下线区域、灭菌室、去核间、精检间、冷藏穿堂等接驳地位区域。
搬运对象：川字塑料托盘货物(L)1200mm*(W)1000mm*(H)2000mm（含物料高度，现实有误差）
整托沉量：≤600KG

出产能力

整体业务流程：
1)原资料从冷库穿堂接驳位转灭菌车间； 30T 70拖，一个班，1.5H运满       2)原资料从冷库穿堂接驳位转去核接驳位；4拖/H
3)原资料从冷库穿堂接驳位转去杂车间；30T 70拖，一个班，10拖/H       

4)灭菌车间转冷库穿堂接驳位； 4拖/H
5)去核制品从接驳位转灭菌车间； 6拖/H                                                   6)去核制品从接驳位转冷库穿堂； 6拖/H
7)装框制品从接驳位转冷库穿堂；3T 8拖/H                                               8)装框制品从接驳位转灭菌；  3T  8拖/H
9)装框制品从接驳位转去核接驳位；4拖/H                                               10)冷库穿堂空料框转运至装框空料框接驳位；5拖/H
11)去核空托盘回流转冷库或者装框空料框接驳位；1拖/H

硬件设备职能要求

1）AGV叉车大局不限，但不额表增长抬高治具，满足灭菌间不少于40拖的存放布局；支持托盘尺寸：长*宽*高：1200mm*1000mm*120mm；
2）激光导航：叉车选取纯激光slam导航，定位精度要求：±10mm，角度精度(°)：1°；
3）柔性活动节造: 速度可调节，满载情况下最大运行速度≥1000mm/s,空载情况下最大运行速度≥1500mm/s，具体速度节拍视现场使用情况调节；
4）智能/独立电源治理，低电量自主充电，充电阈值可设定。充电循环次数≥1500次，额定工况运行功夫：6-8幼时，充电功夫：≤1.5H；
5）具备多沉安全防护，激光/红表防撞，3D避障，载货检测，急停按钮，声音告警等多安全防护；
6）尺度托盘搬运，支持不幼于600kg货物提升、搬运、下放等；
7）设备状态批示，显示屏、批示灯等显示实时状态信息；
8）AGV叉车要求自带单车调度节造系统，能与MES、SCADA等信息化系统交互；
9）无线网络通讯，支持WIFI网络通讯和无缝周游，网络覆盖区域无阻碍运行；
10）叉车货叉宽度不作特殊要求，凭据托盘尺寸自行设置，确保叉取及转运安全不变即可；采取物料超托情况的措施，不影响正常作业；
11) AGV主控蕴含主题的地图构建、定位导航、模型编纂等职能。主控能适配多款主流的激光雷达，如倍加福、富锐、万集、西克等，并提供丰硕的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各类传感器和驱动器设备，主控接口需齐全盛开，可能通过主控盛开接口查问单车运杏注导航、告警等多种状态信息；
11）现有车间通路必要3-5个自动门对接，2个进门口坡度要求刷新，必要投标公司分项报价；
12）甲方铺排系统设备（如服务器、AC节造器、互换机等）的摆放地位及配套网络的装置执行；

软件职能要求

机械人调度节造系统：
实现AGV的地图模型成立、多蹊径最优规划、多工作负载平衡以及多种机械人交通动态调度治理等职能，重要分为以下几部门：
1)机械人配置服务：重要实现系统配置、工作配置、节造调度、工作治理、告警治理、日志治理、线边仓治理、统计分析等职能，同时提供对表接口。支持含交通讯号灯、机械臂、电梯、风淋门、自动门、码垛机等表设的业务场景；
2)机械人节造服务：与AGV进行通讯，支持多种类型机械人混行（蕴含：埋伏机械人，无人叉车机械人，料箱机械人，埋伏叉车机械人等，方便后续做项目延长），实现机械人的工作分配、蹊径规划、充电治理等职能。
3)告警治理服务：查问和统计告警日志、设备运行数据、设备标定数据。  
4)支持机械臂、电梯、风淋门、自动门等表设的业务场景；    
5)AGV单机操作界面：用手机、平板等设备，直接扫描机械人上的二维码或输入幼车IP+端标语即可打开浏览器接见单车利用网页，能够查看幼车运行状态与故障信息，同时可通过界面操作AGV前进、后退，顶升等操作。      
6)现场没有WMS/MCS等系统对接，工作、品类、沉量等必要手动输入，品类（系统预设）可选择、可扫码等便于现场操作的方式，并提供个接驳点相应的Pda数量及用处；
7)调度系统增长垂危点对点工作                                                            
线边物料治理系统：
1)治理、展示缓存库位的物料信息；为出产线/机台做匹配需要物料提供数据支持，支持批次治理，支持点位空满治理。                             
2)设定高低料规定；解析指标物料与库位；自动出产搬运工作；买通物料流通以及流转                                                                  
3)提前触发工作；凭据出产进度需要，调整工作优先级，提升效能                                                                                       
大屏显示：
1)可视化软件具备投标公司的齐全自主知识产权，无贸易纠纷；
2)可天生实时地图，可监控AGV的运行线路；
3)支持机械人运行数据和物料信息的投放显示，支持大屏显示，凭据业务区域进行吩炝展示；
4)可凭据甲方需要进行定造化开发，实时监控AGV系统运行状态，并于现场码垛机等设备联动；
5)本次蕴含显示屏2个：内包车间显示大屏：灭菌间库位状态；穿堂显示大屏：显示物料信息、工作、每托沉量、品类；

技术参数材质要求要求

1.噪音：设备故障率≤0.5%，良率98%以上， 设备需运行不变靠得住，无异响，需加装减震缓冲设备机构件（304不锈钢地脚杯）等；
2.与食品直接接触及设备表壳要求选取食等第304不锈钢材质；
3.安全装置，机构件机能不变耐用，保障设备操作安全并加装防护罩等，安全防护及防脱螺丝紧固，预防异物。设备运行故障、安全互锁、安全急停装置、缺料等可报警提醒；
4.设备守护方便性：
     ①同步电机机构运行安稳正确，能耗低，布局及地位方便换产检建。
     ②光滑清洁方便，如加油地位不便需表引集中光滑。不易清洁处有快拆装置，以方便取下清洁。
     ③有换型要求的，需有急剧换型拆装设计，以提高效能。
     ④主机每个作为选取单独伺服电机节造。
5.操作节造系统：选取触摸屏人机界面节造，可设置计量值并自动监测计量、无级调速装置等。
6.交付时厂家需提供：以下资料需同步提供电子和纸质版，一式三份；
    ①Bom清单：蕴含关键耗材明细、单价，使用量及使用周期情况注明，。
    ②设备使用说明书：规格，机能、机械传动的系统图、电气系统图，光滑图表和有关装置、操作、使用和维建的注明等；
    ③设备维建手册：表观示意图及基础图、机械传动图、电气系统图及线路图、滚动轴承地位图、组件部件装配图、备件图，还蕴含滚动轴秤注皮带链条等表购件明细等，一式三份
7.设备品牌要求：厂家设备品牌应按附件品牌要求，以方便我司后期守护。
8.设备表部除了产品铭牌、警示标志表，需无其他标识。

工作环境

电源：220V/380V；噪音：≤75 dB；气源：0.6-0.8 MPa；